Согласно конституции 1978, во главе государства стоит президент, избираемый парламентом на 5 лет. Президентом может стать гражданин Доминики, не моложе 40 лет, проживающий в стране не менее 5 лет. Допускается однократное повторное избрание на должность президента.
Законодательную власть осуществляет однопалатный парламент - Палата собрания в составе 30 членов. 21 из них избираются всеобщим тайным голосованием, 9 сенаторов назначаются президентом (5 - по рекомендации премьер-министра, 4 - по рекомендации лидера оппозиции). Парламентские выборы проводятся раз в пять лет. Избирательным правом наделены все граждане страны, достигшие 18-летнего возраста. Исполнительная власть принадлежит правительству. Президент назначает премьер-министром лидера партии большинства в парламенте и по рекомендации последнего утверждает кандидатуры министров.
Доминика разделена на 10 приходов, в которых местная власть осуществляется демократически избранными собраниями. В наиболее крупных городах избираются советы.
Судебная система Доминики основывается на английском общем праве. Суд общей юрисдикции подчиняется Восточно-Карибскому Верховному суду, который размещается на Сент-Люсии. Один из его шести судей выполняет обязанности председателя суда на Доминике.
В стране функционируют четыре политические партии: Лейбористская партия Доминики (ЛПД), Объединенная партия трудящихся Доминики (ОПТД), Партия свободы Доминики (ПСД) и Прогрессивная партия Доминики (ППД). Первые три из них представлены в парламенте. С 1980 по 1995 правящей была ПСД, в июне 1995 на выборах победила ОПТД, в 2000 - ЛПД.
На острове действуют несколько профсоюзных объединений. Наиболее крупные из них - Ассоциация гражданской службы, Объединенный союз рабочих Доминики и Профсоюз Доминики.
Доминика - член международных организаций: ООН, Организации американских государств, Карибского сообщества, Организации восточноевропейских государств и др.